Considere dois banco de dados distintos no mesmo "cluster" Mysql, os bancos: pdc e syscia

as tabela pdc.pf e syscia.motorista

A chave primária pdf.pf.cd_pes  (pk) será relacionada ao ao campo syscia.motorista.pf_cd_pes (fk)

Sintaxe:

ALTER TABLE syscia.motorista ADD CONSTRAINT fk_motorista_pf FOREIGN KEY (pf_cd_pes) REFERENCES pdc.pf(cd_pes)

No Workbench aplique a sintaxe e sincronize o modelo com o banco de dados.